Es una medida de protección a la infancia que pretende evitar el internamiento en centros residenciales, o acortar la estancia en ellos en caso de ser inevitable, de aquellos menores que han tenido que ser separados de sus padres ante una situación de grave riesgo en su entorno familiar.
Se pretende integrar al niño en un ambiente familiar adecuado para su desarrollo, ya que es la familia la que mejor puede cubrir sus necesidades físicas, afectivas, emocionales, educativas y sociales.

"El acogimiento produce la plena participación en la vida de familia e impone a quien le recibe las obligaciones de velar por él, tenerlo en su compañía, alimentarlo, educarlo y procurarle una formación integral".(Código Civil)